Le dragon bleu des mers (on le trouve au Mozambique) a un corps effilé et aplati de couleur blanc bleuté à gris clair. La tête a une paire de tentacules oraux et une paire de petits rhinophores coniques sur la face dorsale. Les yeux ou taches oculaires sont de minuscules vésicules mesurant 15 cm de diamètre. Six à huit pédoncules sont répartis perpendiculairement au corps avec des cirres branchiaux (cerata) coniques à chaque extrémité. Il peut y avoir jusqu'à 84 cerata rassemblées en rayons sur l'ensemble des pédoncules. Groupe des mollusques Sa taille varie entre 3 et 6 cm. Son dos est de couleur bleu Sa particularité, Le Glaucus Atlanticus, la seule espèce du genre glaucus, flotte a la surface des océans dérivant au gré des courants et des vents. Ce nudibranche maintient sa face ventrale vers le haut grâce à une bulle d'air contenue dans l'estomac. Il se nourrit exclusivement de physalie et stocke les nématocystes dans des sacs spéciaux (cnidosacs) à l'extrémité de ses cerata.

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